Return of service et Service of process sont effectivement très similaires et concernent les différentes formes de communication des actes de procédure.

En Droit Civil, la procédure est différente suivant le type d'acte et également le pays concerné.

Les procédures varient entre la France et la Belgique.
En Belgique les avoués n'existent plus depuis longtemps et tout ce qui leur était dévolu l'est aux huissiers de justice qui délivrent un exploît de justice.
Délivrance, remise, ce qui constitue une communication de la signification ou de la notification.
Ce qui est accepté par voie électronique en France ne l'est pas encore en Belgique.
Sauf à savoir de quel acte il s'agit précisément et qu'il n'est pas destiné à un pays particulier ou autre possibilité, plusieurs pays, je préfère personnellement, dans le cadre de cette question garder une certaine marge et parler de la communication de l'acte de procédure.
S'il est certain que c'est uniquement pour la France et en ayant connaissance de l'acte concerné, le lien que je vous ajoute en note vous permettra de déterminer de la meilleure traduction (signification ou notification).
En gardant communication ...
Pour couvrir cette particularité de procédure inclue dans le return of service.
Deux premiers liens et un troisième en note.



--------------------------------------------------
Note added at 1 heure (2010-11-21 06:57:57 GMT)
--------------------------------------------------

http://www.dictionnaire-juridique.com/definition/notificatio...

--------------------------------------------------
Note added at 2 heures (2010-11-21 08:00:37 GMT)
--------------------------------------------------

return seul : la preuve d'une sommation ou citation à comparaître.
Mais selon les définitions de Return of service et de Service of process, il s'agit vraiment des formes de communication et non des preuves.