Opravdu se nakonec jedná o pohon na setrvačník, odkaz níže na německé Wikipedii i s obrázkem to přesně vysvětluje.

Výrobci hraček to běžně nazývají zkráceně "Spielzeug mit Friktion", myslí tím "Friktionsantrieb"

Cituji:

Dieser Motor darf nicht mit einem Aufziehmotor verwechselt werden, der von einer gespannten Feder angetrieben wird. Der Friktionsmotor speichert einen Teil der Arbeit des Anschiebens des Spielzeugs. Dabei treiben die Fahr-Räder - oder ein spezielles in der Mitte liegendes Reibrad mit griffigem Gummi - über eine Übersetzung das Schwungrad an, das beim Auslassen über (teilweise) dasselbe Getriebe die Antriebsräder des Spielzeugs antreibt.
Friktionsmotoren sind robust, einfach und billig herzustellen. Daher finden sie in Spielwaren weite Verbreitung.