Parece que não há um nome popular para este escorpião em PT(BR) mesmo. O máximo que consigo encontrar são referências à região em que ele é encontrado (da Flórida ao Norte da América do Sul, principalmente no Caribe).

Eu adotaria uma tradução nesse sentido, com a referência regional seguida do nome da espécie (C. gracilis) entre parênteses, em se confirmando que a espécie é esta mesma.

Vi umas ocorrências de um programa de TV com algo que parece uma luta entre bichos. Se for algo assim, bem sensacionalista, a referência regional pode dar um ar interessante ao bicho.

(Só não usaria escorpião-mexicano, que parece ser outra espécie.)

É complicado tentar traduzir o nome do escorpião sem outras referências. Pela busca que fiz, vários escorpiões podem ser reconhecidos como "red forest scorpion".
Sendo assim, uma tradução literal nesse caso seria melhor.