Spanish to English Medical Philosophy

From a paper on the hypothesis of the (action-oriented) predictive brain (Mexico):

Está claro aquí que, en general, cuanto mayor sea el peso estimado de un posible error de predicción, mayor será la precisión requerida en la predicción. El cerebro tiene que sopesar y balancear ambas cosas a la vez. Pero lo más importante de the hypothesis of the (action-oriented) predictive brain, es que, así como no se limita a las excitaciones provenientes del mundo exterior al cuerpo, sino que incluye las provenientes del resto del cuerpo, así también considera que los recursos del cerebro para reducir el error de predicción –y para hacer las mismas precisiones y ***dar los pesos que hay que balancear***– incluyen uno, más ligado a la acción práctica, que será crucial:
- la obtención de nuevas señales sensoriales (muevo los ojos para explorar más detenidamente la escena, me acerco o alejo, muevo o golpeo tal o cual objeto externo). Las contorsiones del recién nacido, incluso su llanto, ya dejan ver hasta dónde puede desarrollarse esto.

My first draft:

It is clear here that, in general, the greater the possible weight of a prediction error, the greater accuracy is required for its prediction. The brain has to weigh and balance both things at once. But the most important part of the hypothesis of the (action-oriented) predictive brain is that, just as it is not limited to the stimuli coming from the world outside the body, and includes those from the rest of the body, so we must also consider that the brain’s resources to reduce the prediction error—and to make the same determinations ...--include one, more linked to actual practice, which will be crucial:
- the obtaining of new sensory signals (I move my eyes to explore the scene more closely, I approach or move away, I move or strike such and such external object). The contorsions of the newborn baby, even her cry, let us see how far this can develop.

ANY and ALL input regarding the question and my draft will be greatly appreciated.