Pour gradient, c'est sans alternative à mon avis.
Le verbe "lösen" se traduit par desserrage si c'est le frein, mais ici c'est l'accélérateur (Fahrpedal) ! Donc tout simplement, une diminution de la pression exercée par le pied.

"Une période de fonctionnement à vitesse constante, sur terrain plat et sans vent, de 0 à 40 km/h, divisée en incréments de 5 km/h, suivie d'un **relâchement complet des pédales de frein et d'accélérateur, ** jusqu' à immobilisation du véhicule..."