English to Russian Tech/Engineering Automotive / Cars & Trucks сход-развал

Уважаемые коллеги,

В Мультитране с этим путаница!

Сделал несколько вопросов подряд, согласно правилам форума. Но по сути, это один и тот же вопрос про 5 терминов. 1,2,3 являются разными наклонами шкворня, а 4 и 5 - колеса но на 2, 4 и 5 в мультитране дан перевод "развал", а на 4 и 5 - "схождение". При этом toe-in/out вместе (или toe) переводятся как развал-схождение). Словом, информация противоречит друг другу. Кто знаком с этим технически или теоретически, помогите, пожалуйста, разобраться в правильном переводе этих 5 терминов и понять, где развал, где схождение, а где продольный, а где поперечный наклон шкворня.

Есть
caster (1)
camber (2)
kingpin inclination (3)
toe-in/out (4/5)

Есть таблица
Item / Accuracy /Range
Toe-in angle / ±2′ / ±20°
Camber angle / ±2′ / ±10°
Kingpin caster angle / ±6′ / ±20°
Kingpin inclination angle / ±6′ / ±20°
Set-back angle / ±2′ / ±5°
Thrust angle / ±2′ / ±5°
Wheel tread / ±2mm / -
Wheel base / ±2mm / -

Есть описание
Vehicle adjustment: The order rule for vehicle adjustment is：first the rear wheel，then the front wheel; the camber angle first then the toe; the front wheel caster angle
first then the camber angle at last the toe.