la mainlevée est l'autorisation d'exportation de la marchandise à la sortie de France ou d'Europe
cf. https://ec.europa.eu/taxation_customs/business/customs-proce...

D'après le peu de données que vous partagez, il semblerait plutôt que la marchandise soit déjà arrivée au port dans le pays de destination et que le paiement de celle-ci par le client permettra au transporteur d'acheminer la marchandise à sa destination finale.

Y a-t-il davantage d'informations / le contexte vous permet-il d'extrapoler sur la situation réelle ?