IMHO, msksudnya supaya pipa-pipa pendingin tersebut tidak banyak makan tempat.

Menurut analisis dan penafsiran saya, dari penggalan teks sumber di atas secara tersirat nampaknya ada dua sistem pemipaan:

1. sistem pemipaan yang rumit (kompleks)
2. sistem pemipaan yang sederhana (kompak, ringkas)

Dalam konteks ini saya mengusulkan:

(to) compactly lay out = menyederhanakan (tata letak)

'tata letak' sengaja dikurung karena yang dijadikan pertanyaan cuma 'compactly.'

Teruskan perjuangan.

<><><>

As in 'merapikan susunan'.
Not an exact equivalent but in the context, where shortening of the cooling water piping has already been mentioned, I thought this solution might be acceptable.